Karakteristikat: .Autobus PCI .Kontroll me 4 aks stepper ose servo dixhital .4 hyrje të sinjaleve të koduesit (A / B / Z). .16 optobashkues i hyrjes për përdorim të përgjithshëm .16 optobashkues i daljes me qëllim të përgjithshëm .Çdo aks me çelsat e origjinës, ngadalësimit dhe kufirit dhe ndërfaqet e tjera .Çdo aks i impulsit/drejtimit të daljes ose sinjalit me dy impuls .Frekuenca maksimale e daljes së impulsit është 2M Hz Frekuenca e hyrjes së pulsit të koduesit deri në 2M Hz .Nxitimi dhe ngadalësimi trapezoid .Lëvizja me shpejtësi të ndryshueshme .Mbështetja e interpolimit linear me shumë boshte .Mbështetje për ndarjen me shumë karta | ||||